Die "Erste Museums-Eisenbahn Deutschlands" stellt mit ihrem Kleinbahn-Museum ein absolutes "Muß" für die Besucher dar.

Insgesamt 6 historische Dampfloks (die älteste mit dem Bj. 1894) verkehren auf einer 8 km langen Schmalspurstrecke von Bruchhausen-Vilsen über Heiligenberg nach Asendorf und zurück. Die Sammlung der Museums-Eisenbahn umfaßt neben den Schmalspur-Dampfloks 6 Triebwagen (Schmalspur und Normalspur) sowie 4 Dieselloks und mehr als 70 Personen- und Güterwagen.

Der fahrplanmäßige Verkehr erfolgt samstags, sonn- und feiertags vom 1. Mai bis zum 3. Oktober, zusätzlich werden an allen Adventswochenenden Nikolausfahrten sowie an beiden Osterfeiertagen Osterfahrten angeboten. Sonderveranstaltungen sowie Sonderfahrten für Gruppen finden fast ganzjährig statt.